随着机器人产业发展的不断成熟，对于机器人底盘需求也越来越强。所谓机器人底盘（UGV），有着帮助机器人进行定位、导航、避障等多种功能，是开发机器人必不可少的重要硬件。近年来，与机器人底盘相关的创业公司也呈井喷状态涌现，优艾智合便是其中一员。

优艾智合（Youibot）成立于2017年上半年，目前主要研发地点为深圳。公司专注于研发和生产自主移动操作机器人，致力于通过移动操作机器人技术，来赋能场景的行业变革。

12月21日，优艾智合联合创始人「赵万秋」接受墨客星球采访。与我们分享了他对当下UGV行业的看法，以及对未来行业发展趋势的预测。

——从资料上看，优艾智合最早是从西安出发的。想先问问，西安的创业环境、创业氛围如何，与北上广深相比有什么不同以及相对优势或不足？

赵万秋：没错，我们创始的时候是在西安，后来我们选择来了深圳。当然西安和深圳各有各的特点，总体来说，两个地方在竞争机会与供应链上有明显的不同。

从竞争方面来说，毋庸置疑是深圳这边的竞争更大。有很多高新技术企业，尤其是一些技术实例特别雄厚的企业，都选择在深圳落地。在深圳我们会面临巨大的竞争压力，但同时这也是个非常好的机会，能够推动我们进步。由竞争来压迫我们向前走，让我们一直加快脚步，能够大大提高我们的产品研发速度以及市场适应性。

不过竞争太多的话，对企业的压力也会比较大。市场的资源总数是有限的，参与的企业多了，每个企业能分到的资源也就少了一些。像我们在西安的话，政策福利相比于深圳会好一些。

另外一方面是产品的供应链，目前在深圳这边，上下游的技术供应链以及生产加工供应链，都相对比较完善。我们现在在深圳已经建立了非常完善的供应链体系。在西安的时候，我们大多数选择的供应商要靠南方的企业，所以在深圳这边可以大大缩短我们供应链的供应时间。

总体来说，深圳这边的优势是由市场竞争推动着企业进步，有完善的供应链来助力企业发展。而在西安，主要的优势就是政策和福利更好，企业能够获得的资源更多。

——说到UGV或者说是机器人底盘，这两年国内突然一下子就出现了很多家UGV企业，UGV创业为什么会在这个时间点爆发？是哪些技术难题突然被攻克了吗？

赵万秋：从技术发展角度来说，整个UGV行业的技术发展其实一直是处于稳步上升的过程，并没有说某个关键技术难题“突然”被攻克了。可能从实际情况来看，我们是在近年看到国内外“突然”出现了很多UGV行业。

这一方面是因为机器人行业正在掀起热潮，从“无人驾驶”这个热点开始，越来越多相关新闻被人们所看到。现在网上经常会看到各种各样宣传UGV的新闻，比如京东室外物流平台、亚马逊无人配送仓等等，大众也就慢慢知道现在有“无人驾驶”、“小型UGV”这些东西了。

当UGV被广而告之后，最直接的影响就是我们的行业需求变大了，各种各样的行业应用，像我们的室内外巡检、电力巡检、园区巡检，以及在室内的仓储，物流的配送等等，一下子涌出了很多行业需求。这些越来越多的需求，催生出了一大批UGV机器人底盘的创业企业。

——市面上如此多的UGV企业，据您所知，大家的生存状况如何？如今，市面上其实已经开始有AI泡沫的说法了，您如何看待这个问题？

赵万秋：目前市场上UGV企业确实越来越多，总体来说大家的生存状况还算可以。很多厂商都能找到自己行业落地的地方，但主要问题是，机器人关键的一些零配件的成本居高不下，整体机器人造价昂贵。并且目前公众对AI机器人的期待值比较高，而我们实际的产品大多数落地后，总会有各种各样的问题需要逐步改进。其实大多数厂商的落地都是不尽如人意的，再加上居高不下的成本，所以可能在很多人看来，AI机器人只是昙花一现，或者有很多泡沫在里面。

就我而言，UGV企业要克服同质化的趋势，发展出自己的特点，这样才能从众多同行中脱颖而出。并且在产品上多下工夫，使机器人能够真正为大众所用，解决实际的行业问题，这是当下我们该做的事。

（优艾智合UGV产品）

——有创业者认为，现在的投资人已经不太关注人工智能项目了，而且人工智能行业的投融资也正在往头部企业聚集，留下很多中小公司融资困难，您对此有何看法？

赵万秋：对于中小企业融资困难这件事，我觉得作为一个企业，应该把融资方式变得多样化，股权融资只是其中一种方式。能拿到投资的时候，可以发展得更快。没有拿到投资，也应该有合理的方式能够使企业良好的运转下去。一个企业的核心竞争力应该是拥有一款或几款市场表现良好的产品。有良好的产品，一方面可以为企业带来良好的现金流支撑，另一方面也是融资过程中一个重要的亮点。

——优艾智合如何说服投资人给您投资？优艾智合的产品有什么优势和独特点？我们如何打造自己的行业壁垒？如何与京东小米等巨头竞争。

赵万秋：优艾智合的无人机器人底盘，我们的主要竞争优势是，一方面我们拥有全自主知识产权的机器人控制系统，能实现单机以及集群协作的自主导航，以及联合的控制技术。另一方面是我们的机器人拥有良好的上层集成技术，比如我们的上层可以集成各种传感器，集成机械臂，完成一些深入行业的应用。我们目前已经落地的车辆巡检机器人、检验检疫机器人，还有我们面向新能源公交车的空气维保除尘机器人等等，都是搭载了机械臂的机器人

现在市场上的UGV企业特别多，但可以真正能够良好而稳定搭载机械臂的企业并不多。大多数企业都是拿一个小型的机器人平台，把它直接堆在自己的机器人底盘系统上。而我们是和国外以及国内几家在机械臂领域的领头企业合作，在系统层面上进行了融合，使我们的机械臂和机器人能够无缝配合。

这种下层为UGV，上层为机械臂的系统，我们称之为移动操作机器人系统，这种系统大大扩展了柔性操作可使用的范围。UGV底盘让产品有了无限的平面扩展空间，上层的机械臂让产品有了更多的立体空间。

我们的产品目前已经在多个行业领域落地，但是就竞争这件事来说，我们与京东、小米，或者其他企业，其实并没有直接的竞争。我们与他们都是处在一个学习发展的过程中，而且在这个广阔的市场当中，有太多场景可以供我们选择。所以现在我们都是同学，需要互相学习，并没有竞争关系。

——目前优艾智合的产业落地情况能介绍一下吗？落地了哪些产业？出货了多少台机器？

赵万秋：我们从产品初期就开始尝试产业落地，到目前为止有几个行业首创。首先是全球第一台商用车辆巡检机器人，以及全球第一台检验检疫机器人，还有我们最新推出的面向新能源公交车的除尘机器人。

商用车辆巡检机器人是我们的第一个产品，主要解决的是面向客以及货运车辆，也就是商用车辆的汽车维保问题。解决的第一个小问题是，汽车轮胎扎钉。以城市公交车为例，它的轮胎会被扎钉，而这些扎钉的轮胎，每年约有30%的轮胎会有爆胎的风险。

政府和公交公司每天都会投入大量人力物力进行巡检维保工作，检查每个轮胎是否被扎钉，发现扎钉后及时拔除，由此才保证了我们乘客的生命财产安全。但是这个过程耗费的资源巨大，效率却很低下。因此我们推出了一个商用车辆巡检机器人，有我们的机器人在夜间的公交车场地进行自主移动，到达每一个公交车轮胎前，由机械臂加持我们专用的探测器，对轮胎胎冠的异物夹杂情况进行探测，然后每天会生成报告反馈给车场的维保人员。维保人员拿到报告后，就可以有针对性地进行维修，从而保证公交车白天的运行安全。 

这款产品已经在深圳的东部公交集团进行了落地运用，而我们的第二款检验检疫机器人目前针对的是进出口货物的检验检疫过程。

（商用车维保机器人，来自优艾智合官网）

——如果给现在市面上的机器人底盘打个分，您会打多少分？包括你们自己，主要还有哪些不足和问题？

赵万秋：打分这件事主观性太强了，不能客观地反应问题，毕竟我们整个行业都还在高速地发展过程中，所以我还是讲我们自身的不足和问题吧。

目前我们在产品上遇到的问题主要是，成本居高不下，我们造一个机器底盘和造一个汽车的成本是差不多的，这是我们亟待改善的痛点。另一方面，对于UGV底盘这样一个产品来说，它的耐久性、稳定性、精度要保持到一致性也特别重要。所以我们产品现在最需要解决的问题就是，降低我们的生产制造成本，以及提供产品的稳定性，在产品的应用性、精度等方面要下足功夫。

——2019年，您觉得UGV产业的发展趋势可能会是什么样子？

赵万秋：2019年在UGV产业洪流中所诞生的一大批机器人产业，如果没有找到自己能够真正行业落地的点，或者说没有自己的核心竞争力的话，将会面临被市场淘汰的过程。这个过程可能会来得很快很凶，我们的感觉是淘汰过程是一定会来的，虽然现在看起来风平浪静，但我们所有企业都要做好准备。具体什么时候来，以什么样的形式来，这个不好预测，我们所能做的就只有做好准备面对困难。不过我相信整体的产业发展依然是积极向上的。

——最后请分享一些你们在创业过程中的一些心得体会，以及给其他创业者的建议。

赵万秋：我在创业中最大的感触就是，作为一个创业公司，做好一款产品是非常重要的。靠讲故事撑起来的场面终将不会持久，最终还是大浪淘去，留下真正有技术实力，有核心竞争力的机器人产业公司。

对于其他创业者我想说，想创业趁早，组建创业团队，不怕年轻。