在减速器行业有一句话，叫做日本人让跪着就没有多少机器人敢站着。

如今，虽然中国的机器人产业已经取得了极其耀眼的进步，但与德日等工业强国相比还是有很大的差距，其中就有一个关键因素——精密减速机。中国与国外企业的水平差距究竟有多大？中国企业该如何赶超国外企业？这个产业究竟有没有投资的必要？

12月17日，中国精密减速机先锋企业——爱磁科技（深圳）科技有限公司的CEO，凌子龙先生做客墨客星球，为我们回答了以上疑问。

整个采访过程中，凌总都对行业前景保持着非常热情与积极的态度。在他看来，中国与国外企业在技术层面上虽然还有一定差距，但随着国家对行业的支持力度越来越强，他敢断言：机器人产业的未来不需期许，因为它一定会来。

——首先我们想请您先帮我们科普一下，中国的机器人产业与欧美日之间的差距到底有多大？差距具体差到哪些地方？

凌子龙：如果从整个机器人行业讲，中国跟欧美企业之间的差距，更多是在掌控核心零部件的核心技术，以及一些技术细节上。国内这几年，出了像是中国制造2025这种发展规划，说明机器人行业已经被定位为非常重要的国家资助的方向。但是我们的工业技术基础，相对于欧美国家和日本还是有一定的差距。无论是从材料上，还是设备上，有很大一部分还是依赖进口。

比如我所在的减速机行业，最典型的就是会运用大量进口设备来生产国产减速机，这是个非常奇怪的现象。不过以中国现在的政策力度，还有很多国内企业在往机器人行业转型，我相信这个差距会越来越小。

——现在减速机在机器人行业内是什么样的地位？什么是减速机？它为什么如此重要？

凌子龙：减速机是机器人的关节。从原理上来说，它就是一个杠杆。它会把电机的速度降低，把力量放大，这样就能用更小的电机来实现动作。因为电机通常速度是三千转，但是机器人的关节不可能达到这么高的速度，所以我们要用更小的电机，通过减速机来实现减轻机器人的肢体体积和重量，从而达到更好的力的效果。

同时，减速机又能增加控制精度。我们可以控制一个电机转多少，比如控制它转一圈，半圈或者更少。经过一比一百，一比两百这样的减速之后，你对电机的控制精度就更大了，这样机器人就会表现出更高的精度。这也是为什么减速机对机器人如此重要的原因。

其实减速机不只是机器人行业在用，很多其他行业也在用。比如在矿山磨碎石头的时候，电机会通过一个大型减速机来实现比较慢的研磨器来磨石头。但是机器人行业要的减速机更看重精度，所以这类减速机又叫精密减速机。精密减速机对机器人非常重要，占到成本的30%到40%。

目前机器人如果想实现多关节运动，主要就是依靠精密减速机，而多关节运动机器人是目前行业里的主流。虽然还有依靠地表或者雷达行走的机器人，或者其他特种机器人，但多关节运动还是行业主流。

——以机器视觉为代表的人工智能技术的发展，是否会使得未来减速器可以不用太精密？直接用人工智能技术补偿就行了？

凌子龙：现在的机器视觉确实在技术层面上有非常好的发展，技术程度越来越高，但是在肢体控制方面，无论你通过什么方式都没有办法补偿「缝隙」。打个比方来说，我们有个空盒子，里面装了一粒药片。如果你只能拿到盒子，拿不到药片，那你无论如何都没有办法精确控制那粒药片。药片还是会松动，或者在里面响动。

不使用精密减速机的另一个代价就是「震动」。我们看到的所有玩具型机器人，比如跳舞机器人、搏斗机器人，它们在运动状态中会产生震颤。一旦它产生震颤，它就会有很多动作没有办法完成，比如把你想要的东西拿给你，或者是触碰到那个物体。同时在这个过程中，还会带来很多磨损。人工智能技术可以补偿一部分，但是实现出来的效果和精密减速机还是会差很多。

人工肌肉的到来倒是有望可以淘汰减速机，但是那个时代还有多远，这条路能不能走下去，现在都无法定论。今天很多实验室里已经实现了人工肌肉，它是仿照人体的骨骼结构，对不同的肌肉通不同的电压，通过收缩来实现动作。但是这对力度、精度的控制要求都非常高，目前还不可行。随着技术的发展，这条路到底会怎么样，都不好说。

所以至少以十年为期来看的话，精密减速机依然是实现多关节运动的唯一主流方式。

——目前主要有哪些国家或者厂商生产减速机？国内最近几年其实也出来了很多减速机相关的企业，包括秦川机床等等。目前这些国内的减速机跟国外差距还有多大？差距主要在哪些方面？是否有量化指标？

凌子龙：目前减速机行业最具代表性的国际厂商就是做谐波减速机的“哈默纳科”，还有做RV减速机的“纳博特斯克”，两家都是日本的厂商。国内像是“秦川机床”、“苏州绿的”、“南通振康”、还有“大族减速机”都做的很不错。但是国内对减速机的品质控制和精度控制，与日本的两家老厂商相比还是有很大的差距。

虽然国内企业对减速机的成本控制的比较好，售价相比日本减速机有大概30%左右的降低，但是在精度寿命这方面差距非常大。为什么会有这么大的差距呢？我认为主要原因在于加工工艺和材料的热处理工艺方面，尤其是热处理工艺，这个属于各种金属加工企业非常重视的部分。热处理工艺直接决定了减速机的耐磨性能，一旦磨损，就会造成精度寿命的下降。

我们知道零件之间不可能不产生磨损，但是磨损之后它就失去了精度。传统的RV和谐波减速机都是靠零件的加工精度来实现减速机的精密度，换句话说，就是它们运行的时候齿轮和齿轮之间的缝隙非常少。如果国内的企业能够找到更好的材料和更好的热处理工艺，能够保证减速机的精度寿命，又能保证稳定性，那么我们国内减速机，至少在RV减速机和谐波减速机这两大领域会取得长足的进步。

还有一个很大的问题，那就是我们国产减速机的企业，它的核心加工设备依然依赖进口，这是非常严重的问题。这就等于企业中大部分利润都用来买设备了，而这些设备的利润又回到它的生产国家，像是德国、日本、美国这样的国家去了。如果不能绕开这个精密加工的问题，不能绕开现在减速机对设备的要求，那就没有办法降低减速机的成本。

——那么爱磁科技计划如何弯道超车呢？同时也请介绍一下爱磁科技目前的产品以及优缺点和适用领域，爱磁科技的产品可以用于工业级应用了吗？

凌子龙：我们爱磁科技的想法，是采用新的构架。首先要打破当前RV和谐波两种减速机的构架，RV减速机是1926年发明出来的，谐波减速机则是1955年，它们已经很多年没有发生构架的大幅变革了。我们现在就要打破这个构架，在新的构架下，降低对零件的精度要求。换句话说，就是在实现精度更好，至少不变的前提下，降低零件的精度要求，这样才能更好的实现减速机成本的下降。经过几年的研发，目前我们已经有两套方案，等于有了两个新的减速机构架。

第一个是已经公之于众，并且市场上也有销售的「双蜗轮共轭的减速机架构」。这个构件特别适合小尺寸，末端关节、小负载的机器人以及桌面机器人。它可以应用于工业，比如一些要求精度高又负载小的工业，也可以应用于医疗、生物这类负载要求低的场景。我们的这个构架成本比较低，只有传统减速机的20%左右。生产投入也比较小，不太需要特别高级的设备，很多国产设备就可以把它的零件都加工出来，并且也可以满足它的精度要求。

第二个是今年10月我们布局的新的谐波减速机构架，这种新的构架有望使现在的谐波减速机精度寿命提高一倍，甚至更多，成本也会有所下降。

——中国很长一段时间的投资热点都是跟互联网相关，比如网约车、共享单车、人工智能、区块链等等，你如何看待实体产业创新长期不热这种现象？

凌子龙：我觉得的这和一个国家的节奏有关。中国最近十几年是一个高速发展的状态，别说投资，就连一个普通老百姓，他持有一辆车、一套住房的时间，都比欧美、日本这种发达国家的人要短。因为我们倾向于快速的迭代变革，所以我们的资本也快，资本方都希望一个项目能快速开发结果，然后马上进入下一个项目。

实体产业的发展速度其实不如互联网产业，因为实体产业往往要经济产能建设的过程，要经历下游客户认同的过程等等，所以实体产业的回报周期不可能快，这是问题的核心。

相比于网约车、共享单车、区块链，速度上的差距是很明显的，但是经历了前段时间共享单车企业的状况，经历了比特币的暴跌，相信整个投资热点会有转移。特别是很多人说最近两年是“资本寒冬”，变得比较艰难，大家投资也比较谨慎，所以我想人们对一些击鼓传花的项目也会变得比较警惕。

实体产业的好处就是风险比较低，如果真的有创新，有技术专利在手，风险就会变得非常低。区别只会在于，经营得好就发展快一点，经营不好就发展慢一点。尤其是机器行业，机器行业不像电子行业变革那么快，每一次变革可能都会有十几二十年的时间，这段期间行业会处于专利保护的优势地位。所以投资实体产业其实最稳定，回报率也非常高，只是需要的持有时间比较长。

——对于想在实体产业进行创业的创业者，您有什么样的建议？同时，对政府政策方面，又有哪些期许？

凌子龙：其实我也只能算是一个创业者，还在创业中努力挣扎，所以我说说自己的感悟。我认为主要有三点：

第一点，是要找到一个大方向足够正确、跑道足够长的项目。因为实体产业本身发展速度就慢，很难快速地崛起，然后快速脱身。既然你决定扎进去，你就要花时间在这个行业里深耕，才能真正得到行业的认可。所以你需要一条足够长的跑道，给你这样的时间和机会。如果你要做一个项目，你就要想未来几年市场是否接受这个项目，不要做昙花一现的项目，暂时红一下，却无法实现长期刚需，这种项目风险会比较大。

第二点，就是要做到足够细、足够小、足够专。其实实体产业足够庞大，虽然那些互联网企业可能规模很庞大，估值很高，成长很快，但是整个社会的基础还是实体产业。而且实体产业利润率足够高，只要你把项目做精做专，能够在一个细分类目占据一定的市场，这就是一个非常了不起的成就。

第三点，就是要强壁垒。无论你是有专利技术，保密技术，又或是你在行业里有什么特殊资源，你的壁垒一定要足够强。因为你这么长的跑道，如果你的壁垒不抢，你很容易被半路中杀出来的程咬金干掉。所以你要有一个非常强的壁垒，有某一方面的优势，保证自己能持续地在跑道上跑下去，这样你才能走向成功。

对于政府政策的期许，其实我觉得中国对机器人行业的支持越来越强，每年都有新的政策，每年都在变好。所以我觉得不需要期许，因为事实已经摆在那里，我能看见，未来一定会来。