无人驾驶作为人工智能的其中一个应用方向，一直以来都备受关注。

随着技术的不断突破与进步，这个新兴行业似乎一切都在欣欣向荣， 但在繁荣的表面之下，同样潜伏着各种危机，威胁着每家公司的生存。

有些危机可能来自外部竞争，有些可能来自内部矛盾。稍有不慎，所有曾经的努力就会全部付之东流。

星行科技，最近就不幸地成了其中的一员。

3月30日，曾经的明星无人驾驶公司——星行科技宣布进入清盘状态。

大概就在一年前，这家无人驾驶公司才完成1.28亿美元的A轮融资，估值达到4亿美元，一举成为当时最耀眼的明星独角兽。

然而一年后的今天，这家曾经看似前途光明一片的独角兽，竟成了中国第一家倒下的无人驾驶公司。

昔日新星

2017年，佟显乔、衡量、周光三人一同在深圳成立星行科技。用了不到一年的时间，就将公司打造成了无人驾驶领域里的明星创业项目。

先来看一下三人的履历。

CEO佟显乔毕业于弗吉尼亚理工大学，大学期间一直研究无人车方向。毕业后曾先后在英伟达与苹果公司的无人驾驶项目任职，在定位和地图方面有着丰富的经验。

CTO衡量先是毕业清华大学，之后又继续前往斯坦福大学读博士，在斯坦福的GPS研究实验室积累了四年学习经验。毕业后，衡量先后在谷歌与特斯拉从事研发工作。

首席科学家周光同样来自清华大学，与衡量是校友。清华毕业后又前往德州大学攻读人工智能博士学位，毕业后，周光加入了百度硅谷无人车团队。

从履历上来看，三人都有着非常出色的学术背景以及工作经历，这也是后来星行科技吸引许多投资人的重要原因。

左起：佟显侨、衡量、周光

三人最早相识与百度，当时他们都在百度北美研发中心任职，佟显乔是定位和地图组的技术负责人，衡量是感知组的经理和技术负责人，周光则负责标定、同步、感知等方面的工作。

随着2016年无人驾驶成为新风口，中国国内也掀起了新的一波创业大潮。

在看到小马智行成功创业之后，三人也觉得这是个好机会，于是决定一起联合创业。

于是在2017年3月，星行科技正式成立。

之后仅仅过了3个月，星行科技便获得了高达1000万的天使轮融资。融资名单中，云启资本、松禾资本、银泰资本、耀途资本等知名投资机构的名字赫然在列。

2018年5月，星行科技又获得了由深创投和双湖资本领投的A轮融资，资金数目高达1.28亿美元，估值达到4亿美元，创下当时无人驾驶行业A轮最高融资额。

11月，星行科技成为乌镇世界互联网大会在无人驾驶行业里的首家合作公司，在官方媒体下榻的酒店投放多辆自动驾驶车，为大会提供接驳服务。

可以说，从一开始星行科技的起点就非常高，后来也在不断上升。这样一家公司，为什么半年不到就倒了呢？

互不信任，终生矛盾

事情最早发生在2018年8月，源头是佟显乔与投资人之间的矛盾。

当时投资人怀疑佟显乔任命的首席战略官那小川，在未经董事会同意的情况下，动用融资款项买入P2P理财产品，危及资产安全。因此要求开除那小川，但遭到了佟显乔的反对。

由于佟显乔与那小川是同学好友，投资人便指责他任人唯亲，被要求一同出局。而投资人为防止资产流失，要求掌控公司公章和网银U盾，结果导致了双方争夺公章的事件。

公司也因此分裂成了两个阵营，一边以佟显乔和老员工们为代表，认为佟显乔本来就是公司法人，理应掌握公章；一边以以周光和投资人为代表，认为佟显乔任人唯亲，危及公司财产安全。

最终这场风波在9月暂时平息，佟显乔被董事会免职，CEO职位由衡量接任。

但事情并没有结束，当时星行科技总共有60名员工，其中有40名技术人员。佟显乔在任之时，分别是其中10人向衡量报告，30人向周光报告。但衡量接任CEO职位后，所有员工都只向周光报告。这让衡量有了危机意识，担心自己会步佟显乔的后尘。

2019年1月21日，星行科技突然在公众号上发出公司公告， 宣布开除联合创始人兼首席科学家的周光，罢免其在公司的一切职务，终止所有劳动合约。开除的理由是周光长期做出私藏代码、数据造假、收受回扣等违纪行为。

而推动公司发布公告的人，正是佟显乔与衡量。

另一边，由于公告发布的时候，周光还在东京代表星行科技出席活动，所以直到他回来下了飞机，才知道自己被莫名开除了！

周光也不示弱，很快就给出回应，否认了所有罪名，并与投资方一起向佟显乔和衡量发起了反击。

星行科技的投资方云启资本向媒体发布了一则署名为“星行科技全体投资人”的声明，表示这次罢免没有经过投资人的同意，且开除周光会给公司带来利益损失，因此之前的罢免公告并不生效。

由于云启资本持有星行科技17%的股份，是星行科技最大的股东，说话自然更有分量，事情暂时被压了下去。

可惜，压制矛盾并不能解决矛盾。

在那之后创始人之间的矛盾依然不断升级，终于让投资方失去信心。今年1月，投资方以“违反相关投资协议”为由，向星行科技创始团队提起仲裁，要求撤回投资款。

这家曾被认为最有前途的独角兽公司，最终走上了清盘的命运。

最后的话

在这场争斗中，不管是投资人还是创始人都付出了不小的代价。据悉，仅是因为这场仲裁，双方就已经支付了上千万的律师费用。这家估值8亿美元的企业，一夕之间全部打水漂了。曾经的新星，成了一晃即逝的流星。曾经一起创业的伙伴，成了分道扬镳的陌路人。

从目前已知的情况来看，星行科技的失败原因，更像是因为几位创始人与投资方之间的互不信任。在最应该共同奋斗的时候，他们却选择了争权夺利，实在令人惋惜。